В одной из псковских грамот XVI века упоминается Игнатий Велосипедов. Однако известно, что слово велосипед появилось в России в XIX веке вместе с изобретением соответствующего средства передвижения. Какое объяснение можно найти появлению этой фамилии в псковской грамоте XVI века? Фамилия Велосипедов, упомянутая в псковской грамоте XVI века, является латинизированной калькой. Этот курьезный случай был объяснен Л. В. Успенским в его книге "Слово о словах". Слово велосипед этимологизируется на базе латинских слов velox - быстрый и pedem (винительный падеж единственного числа) - нога, означая буквально "быстроногий". По-видимому, перед нами случай калькирования, свидетельствующий о стремлении переделать на иностранный лад русскую фамилию типа Бегунов или Быстроногов.